No Olimpo, monte onde habitam os deuses gregos, decorre um concílio acontecendo a libertação de Ulisses. A deusa Atena intercede por ele e Hermes, o mensageiro de Zeus, é indigitada para voar até à ilha de Ogígia com instruções claras para o libertar. O herói ali se encontra, refém da deusa Calipso. Ulisses construiu uma jangada com objetivo de seguir viagem pelo mar Egeu e regressar a Ítaca - ilha onde possui o seu palácio e o espera a sua esposa, Penélope, o seu filho, Telémaco, e ainda o seu velho pai, Laertes.

Será que ao fim de vinte anos Ulisses reencontra Penélope?